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1765年，J.瓦特发明杯流机了有分开凝汽器的蒸汽机，降低了燃杯流机料消耗率。1781年，瓦特又创制出提供回杯流机转动力的蒸汽机，扩大了蒸汽机的应用范围。蒸汽机的发明和发展，促进矿业和工业生产、铁路和搬运机械动力化。几乎成为19世纪唯的动力源。但蒸汽机及其锅炉、凝汽器和冷却水系统等体积庞大杯流机、笨重，应用不便。19世纪末，电力供应系统和电动机开始发展和推广。

目前我国生杯流机产的轮胎式液压挖掘机有两种类型：一种是轮胎式液压挖掘机的行杯流机走传动采用机械式，如WLY60型挖掘机，其行走传动系统见图3—6。

发动机动力经离合器分别传至液压泵的传动箱及变速箱。挖掘作业时变速箱处于空挡位置，行走时可通过拨叉操纵有五挡前进和一挡倒退的速度。变速箱杯流机输出的动力经过上传动箱，由垂直传动轴经回转中心传杯流机至底盘。在底盘上通过下传动箱传至前、后驱动桥。按照行走条件的需要可使前驱动桥接合或脱开，以改善挖掘机的通过性能。

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